Joachimsen var sokneprest, prost, ordfører og en markant skikkelse i Harstads politiske liv i mange år. Han var ordfører i perioden fra 1987 til 1991. Han ble gjenvalgt, men gikk av i 1993, da Britt Skinstad Nordlund overtok som ordfører.
Kjell Joachimsen ble 74 år den 13. mars i år, og han etterlater seg kona Hanne Kirsti, og fire barn.
Etter teologistudier og en periode som marineprest kom han til Harstad og ble sokneprest i 1978. Han engasjerte seg i lokalpolitikken i partiet Høyre, og ble i sin første periode som kommunestyrerepresentant valgt til ordfører.
Foruten en rekke formannsverv var han en periode kommunens kultursjef, leder i skolestyret, og styreleder for Festspillene i Nord-Norge.
I hans periode som ordfører ble blant annet de mangeårige planene om et Harstad Kulturhus til en realitet.
I 1994 gjenopptok Joachimsen prestegjerningen, som prost i Trondenes prosti.
Den senere tid har han slitt med sykdom.